We've been waiting for half an hour, and here she is at last.

here 是副词，表示"在这里"，指说话者所在的位置。 she 是人称代词，指代前文提到的女性。 is 是系动词 be 的第三人称单数现在式，表示存在或状态。 here she is 是一个固定表达，意思是"她终于来了/她在这儿了"，用来表示某人终于到达或出现。