It is my firm belief that the public have a right to know the truth.

belief 是名词，来自动词 believe（相信），表示"信念、信仰"。 firm 在这里是形容词，意思是"坚定的、牢固的"，用来修饰 belief。 firm belief 表示"坚定的信念"，强调对某事的深信不疑。