Drivers must give way to pedestrians at zebra crossings.

give 的意思是"给予"，在这里表示"让出"或"给予优先权"。 way 的意思是"道路"或"通行权"，在这里指"优先通行权"。 give way 是一个固定短语，意思是"让路、礼让"，指让其他车辆或行人先行。