It is widely accepted that tea drinking culture originated in ancient China.

originated 是动词 originate 的过去式，originate 由词根 origin（起源）和后缀 -ate（表示"成为"或"使成为"）组成，意思是"发源、起源"。 in 是介词，表示时间或地点的范围，在这里指"在...（时间/地点）"。 originated in 表示"起源于（某地/某时）"，强调起源的具体时间和地点。