Please come in and make yourself comfortable.

comfortable 是形容词，由名词 comfort（舒适）加上后缀 -able（能够...的）构成，意思是"舒适的、自在的"。 make yourself comfortable 是固定表达，字面意思是"让自己处于舒适状态"，实际使用时表示"别拘束/请随意"的意思。