The judge summoned the witness to testify in court.

summoned 是动词 summon 的过去式，summon 的意思是"正式传唤、召唤"，通常用于法律或正式场合要求某人出席。这个词来自拉丁语 summonere（提醒、警告），在法律语境中特指"以权威命令某人出庭"。