I would like a cup of coffee, please.

would 是情态动词 will 的过去式，在这里表示委婉的请求语气。 like 是动词，意思是"想要、喜欢"。 would like 是一个固定搭配，表示礼貌地表达"想要"某物或做某事的意思，比直接说"I want"更委婉客气。