Suddenly, there comes an insurrection of armed militia with generals in command.

command 是名词，意思是"指挥、命令"，来自动词 command（指挥、命令）。在军事语境中，command 特指"指挥权"或"指挥系统"。 generals 是 general 的复数形式，general 指"将军"，是军队中的高级军官。generals in command 表示"负责指挥的将军们"或"担任指挥职务的将军"。