What was worse, ours broke down on our way to the safari park, so we had to give it a miss unwillingly.

unwillingly 是由形容词 willing（愿意的）加上否定前缀 un- 和副词后缀 -ly 构成的副词。willing 表示"愿意的"，un- 表示否定，-ly 将形容词变为副词，所以 unwillingly 意思是"不情愿地、遗憾地"。 give it a miss 是固定短语，miss 在这里是名词，表示"错过、放弃"，整个短语意思是"放弃做某事、错过某事"。