Parents should help their children eliminate bad habits early on.

eliminate 是动词，由前缀 e-（表示"向外"）和词根 limin（来自拉丁语，表示"门槛、界限"）加上动词后缀 -ate 组成，字面意思是"移出门槛"，引申为"消除、去除"。在句中指"彻底改掉(坏习惯)"。