We were all relieved when the storm passed without causing damage.

relieved 是动词 relieve 的过去分词形式，在这里作形容词使用。relieve 由前缀 re-（表示"再次"）和词根 lieve（来自拉丁语 levare，意为"减轻"）组成，意思是"减轻、缓解"。 relieved 表示"感到宽慰的、松了一口气的"，形容紧张或担忧的情绪得到缓解后的状态。