We were encouraged to learn foreign languages at school.

encouraged 是动词 encourage 的过去分词形式，在句中表示被动。encourage 由前缀 en-（表示"使进入某种状态"）和词根 courage（勇气）组成，字面意思是"给予勇气"，引申为"鼓励、激励"。encouraged 表示"被鼓励的"。