Normally you would pass by without noticing it, but once a year Roskilde comes alive.

alive 是形容词，由前缀 a-（表示"处于...状态"）和 live（"活着"）组成，字面意思是"处于活着的状态"，引申为"活跃的、充满生机的"。在这里形容城市变得热闹有活力。