In many restaurants, a service fee is included to compensate the waitstaff directly.

service 是名词，来自动词 serve（服务），指"服务、招待"的行为或工作。 fee 是名词，指"费用、酬金"，通常是为某项服务支付的款项。 service fee 指"服务费"，是顾客为享受服务而支付的额外费用，通常直接用于补偿服务人员。