There was a dangerous crush at the emergency exit as people panicked.

crush 在这里是名词，指"拥挤的人群"或"挤压"。这个词来源于动词 crush（压碎、挤压），在这里引申为"因人群过度密集而产生的拥挤状况"，常用来描述公共场所因恐慌或突发事件导致的危险拥挤局面。