I began to go downstairs to the kitchen, with two hands on the wall to keep my balance.

balance 是名词，意思是"平衡、均衡"，指身体或物体保持稳定的状态。这个词来自拉丁语 bilanx（bi-表示"两个"，lanx表示"盘子"），原指天平两端的平衡状态。