Once upon a time there was a brave knight.

once 意思是"曾经、从前"，常用于故事开头表示过去某个时间点。 upon 是介词，表示"在...之上"，在这里与once搭配使用构成固定短语。 a 是不定冠词，表示"一个"。 time 意思是"时间"，在这里指"时期、时代"。 once upon a time 是英语中讲故事的经典开头语，相当于中文的"从前、很久以前"。