I'll call for you on Friday afternoon.

call 的意思是"打电话"或"呼叫"，在这里表示"联系"或"召唤"。 for 是介词，表示"为了"或"给"，在这里与 call 搭配表示"为某人而来"。 call for 是一个短语动词，意思是"来接某人"或"去接某人"，表示主动前往某处接人。