Fear of failure often holds people back.

hold 的基本意思是"握住、保持"，在这里引申为"控制、限制"的意思。 back 在这里是副词，表示"向后、退回"的状态。 hold back 是一个短语动词，意思是"阻止、阻碍、抑制"，指某种因素使人不能前进或发展。