They narrowly escaped crashing with the car in the opposite lane.

narrowly 是形容词 narrow（狭窄的）的副词形式，表示"以狭窄的方式"。 在这个语境中，narrowly escaped 表示"勉强逃脱"或"险些未能逃脱"，强调逃脱的惊险程度，只差一点点就发生事故。