He took the liberty of canceling the appointment on my behalf.

took 是动词 take 的过去式，意思是"采取、进行"。 the 是定冠词，表示特指某个事物。 liberty 的意思是"自由、自主权"，指可以自由决定或行动的权利。 of 是介词，表示所属关系或来源。 take the liberty of 是一个固定短语，意思是"擅自做某事"，指未经许可就采取行动。