He quickly untied the knot to access the contents of the bag.

untied 是动词 untie 的过去式，untie 由前缀 un-（表示"相反动作"）和动词 tie（"系、绑"）组成，字面意思是"解开绑着的东西"，即"解开"。 knot 是名词，意思是"结、绳结"，指绳子或线打成的结扣。