If there's anything you don't understand, I'll be happy to explain.

explain 是动词，意思是"解释、说明"，指用清晰易懂的方式阐述某个概念或问题。这个词来自拉丁语 explanare（展开、阐明），由 ex-（向外）和 planus（平坦的）组成，字面意思是"把东西摊平说明"。