Personally, I think that driving private cars in the main parts of cities should be banned.

banned 是动词 ban 的过去分词形式。ban 的意思是"禁止、取缔"，在句中表示被动含义，即"被禁止"。这里指在城市主要区域驾驶私家车这一行为应当受到禁止。