The two members of staff were tied up during the robbery.

tied 是动词 tie 的过去分词形式，tie 的意思是"绑、捆"。 up 在这里是副词，与 tie 搭配使用，表示"完全地""彻底地"。 tied up 这个短语表示"被捆绑住"，在句中是被动语态形式，描述员工被完全捆绑的状态。