I was on duty in front of the major's house with another soldier.

on 在这里是介词，表示"处于某种状态或活动中"。 duty 是名词，意思是"职责、任务"，指需要完成的工作或责任。 on duty 是一个固定短语，表示"在值班、在执行任务中"，指正在履行工作职责的状态。