To resolve the inheritance dispute, she felt compelled to initiate legal action.

legal 是形容词，意思是"法律的、合法的"，来自名词 law（法律）的形容词形式。 action 是名词，意思是"行动、行为"，在这里特指"法律诉讼"。 legal action 指"法律诉讼"或"法律程序"，即通过正式法律途径解决问题的方式。