Many innovators are misunderstood during their lifetimes because their ideas are ahead of the times.

are 是 be 动词的现在时复数形式，在这里构成被动语态的结构。 misunderstood 是动词 misunderstand 的过去分词形式，misunderstand 由前缀 mis-（表示"错误地"）和 understand（理解）组成，意思是"误解"。在被动语态中表示"被误解"。 are misunderstood 构成被动语态，表示"被误解"的状态。