I could sense their disapproval.

disapproval 是由前缀 dis-（表示"否定、相反"）和 approval（"赞同、批准"）组成的复合名词。 approval 来自动词 approve（"赞同、批准"），加上名词后缀 -al 构成名词形式。 disapproval 整体意思是"不赞同、反对"，指对某人或某事持否定态度。