To ensure safety, driving skills must be acquired comprehensively.

comprehensively 是形容词 comprehensive（全面的、综合的）的副词形式，由前缀 com-（表示"完全"）和词根 prehend（抓住、理解）组成，加上后缀 -ive 构成形容词，再加上 -ly 变成副词。 comprehensively 表示"全面地、彻底地"，强调涵盖所有方面或细节。