I didn't start learning English until I was ten years old.

until 是介词，表示"直到...时候"，强调某个动作或状态在某个时间点之前没有发生或存在，而从这个时间点开始才发生或存在。在句中表示"学习英语"这个动作在十岁之前没有发生，从十岁才开始。