Without self-discipline, achieving long-term goals is nearly impossible.

self-discipline 是由 self（自己）和 discipline（纪律、训练）组成的复合名词。 self 表示"自己、自身"的意思。 discipline 指"纪律、训练、约束"，强调通过规则和训练来规范行为。 self-discipline 合起来表示"自我约束、自律"，指能够控制自己的行为和欲望，坚持做应该做的事情的能力。