The suspects were involved in an armed robbery.

armed 是动词 arm 的过去分词形式，在这里作形容词使用。arm 作动词时意思是"武装、配备武器"，armed 表示"携带武器的、武装的"。 armed robbery 指"持械抢劫"，即使用武器进行的抢劫行为。