He slipped the note through the crack in the door.

slipped 是动词 slip 的过去式，slip 本意是"滑、滑动"，在这里引申为"悄悄塞入"的动作。 through 是介词，表示"穿过、通过"的意思，强调从一端进入并从另一端出来的完整过程。 slipped through 这个短语组合起来表示"悄悄塞过"的动作，强调纸条从门缝一端进入并从另一端出来的整个过程。