I have come to rely on acupuncture.

come 是动词，意思是"来、到达"，在这里表示"开始进入某种状态"。 to 在这里是不定式符号，与动词原形一起构成不定式结构，表示目的或结果。 come to rely on 这个短语表示"逐渐开始依赖"，强调依赖关系是逐步形成的。