I don't have time for a drink now, but I'll join you later.

join 是动词，意思是"加入、参与"，表示成为某个活动或群体的一部分。在这个句子中表示"稍后会来参与你们的喝酒活动"。 join 也可以指"连接、结合"，但在这个语境下特指"参与活动"的意思。