Poll results include a margin of error of 3%.

margin 的意思是"边缘、界限"，在这里指"范围"。 of 是介词，表示所属关系，连接前后名词。 error 的意思是"错误、误差"。 margin of error 是一个固定短语，指统计调查中允许的误差范围，即"误差范围"。