You need to be in good shape to endure such a demanding hike.

endure 是动词，意思是"忍受、忍耐"，指长时间承受困难或痛苦而不放弃。这个词来自拉丁语，由前缀 en-（表示"使"）和词根 dure（表示"坚硬、持久"）组成，字面意思是"使持久"，引申为"忍耐"。