The title of that song escapes me, though I can hum the melody.

escapes 是动词 escape 的第三人称单数现在时形式。escape 本义是"逃脱、逃离"，在这里引申为"从记忆中消失、想不起来"的意思。这种用法常用于表示某事物从记忆中溜走或无法被想起的情况。