He comes to the negotiation table with a lot of historical baggage between the two companies.

baggage 的本义是"行李"，在这里用作比喻意义，指"情感或心理上的负担、历史遗留问题"。这种用法源自行李给人带来的负担感，引申为难以摆脱的负面情绪或过往经历。