Authorities can sometimes listen in on suspicious communications.

listen 的基本意思是"听"，指有意识地用耳朵接收声音。 in 在这里是副词，表示"进入某种状态"或"参与其中"。 listen in 是一个短语动词，意思是"窃听"或"监听"，指未经允许秘密听取他人的通讯内容。