His groundbreaking research left its mark on modern physics.

left 是动词 leave 的过去式，leave 在这里表示"留下、产生"。 its 是代词 it 的所有格形式，指代前文提到的"开创性研究"。 mark 是名词，意思是"印记、痕迹、影响"。 left its mark 这个短语表示"留下了印记/影响"，常用来形容某事物产生了持久或深远的影响。