They don't know what they are missing out on.

missing 是动词 miss 的现在分词形式，miss 的基本意思是"错过、遗漏"。 out 在这里是副词，与动词搭配使用时表示"完全地、彻底地"。 missing out 是一个短语动词，意思是"错过（机会、好处等）"，强调完全错过了某样有价值的东西。