We drove the whole day and in the evening we put up a tent and slept.

put 是动词，意思是"放置、摆放"。 up 是副词，表示"向上"或"完成"的状态。 put up 是一个短语动词，意思是"搭建、竖起"，在这里指搭建帐篷的动作。