Near the end of the route there's a castle that dates back to the Middle Ages, which would be really nice to visit.

dates 是动词 date 的第三人称单数形式，date 在这里的意思是"确定年代"或"追溯"。 back 在这里用作副词，表示"往回、向后"的时间概念，强调时间上的回溯。 dates back 是一个固定短语，意思是"追溯到、始于"，用来描述某事物存在或起源的久远时间。