Some teenagers are immature and often act foolishly.

immature 由前缀 im-（表示"不"）和 mature（成熟的）组成，字面意思是"不成熟的"。mature 来自拉丁语 maturus，表示"成熟的、发育完全的"。immature 形容人或行为"未成熟的、幼稚的"，指心理或行为上未达到应有的成熟程度。