Many people find their vocation in helping others, which gives them a deep sense of purpose.

vocation 来自拉丁语 vocare（召唤），词根 voc- 表示"声音、召唤"，后缀 -ation 表示状态或行为。原指"神的召唤"，现指"特别适合或感到召唤去从事的职业"，常带有使命感，比普通职业（job/profession）更有精神层面的意义。