We came up with the idea of inviting a novelist to give a talk.

came 是动词 come 的过去式，come 的基本意思是"来"。 up 是副词，表示"向上"或"完全"的意思。 with 是介词，表示"伴随"或"使用"的意思。 came up with 是一个短语动词，意思是"想出(主意、计划等)"，强调突然想到或提出某个想法。