He leaves dirty clothes all over the floor and it's driving me mad.

driving 是动词 drive 的现在分词形式，drive 在这里表示"迫使、驱使"的意思，指某种行为或情况导致某人产生强烈反应。 mad 的意思是"疯狂的、愤怒的"，在这里表示极度烦躁或生气的状态。 driving me mad 这个短语表示"让我抓狂/发疯"，形容某人的行为或某种情况让人感到极度烦躁或无法忍受。