Under the terms agreed, they will contract with us for the exclusive supply of components for the next five years.

contract 是动词，意思是"签订合同"。这个词来自拉丁语 contractus（拉近、收缩），在商业语境中特指通过协议建立法律关系。在这里指双方达成具有法律约束力的供应协议。